Muhammad Saad Munawar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化より適応を：遺伝的記憶の進化後適応によるオンザフライ制御
  進化ロボティクス2025/8/1

  遺伝的アルゴリズムで獲得した制御器にオンラインのヘブ則を組み合わせ、実行時にシナプス重みを動的に調整することで、未知の環境変化にその場で適応する手法を提案し、明るさや障害物が変化するT字迷路で検証した。