Muhammad Hassan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Matter規格を用いた医療IoT遠隔測定とセキュリティ分析のデモ
  IoMT/セキュリティ2026/11/12

  Matter標準に独自のHealthVitalsクラスタを追加し、心拍数・血中酸素・体温の模擬データをRaspberry Pi 5上で収集・通信できるIoMTテストベッドを構築した。

• DTMF音声信号で操作する携帯電話制御のピックアンドプレースロボットアーム
  マニピュレーション2020/4/1

  携帯電話のキー操作で発生するDTMF音をMT8870でデコードし、マイコン(ATMEGA16)を介してロボットアームを無線で動かして物体の把持・配置を行うシステムを設計・実装した。