Muhammad Faizan Mysorewala
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 社会的配慮を伴う移動ロボットナビゲーション:深層強化学習アプローチに関するサーベイナビゲーション2025/12/1
深層強化学習を用いて、人間の社会的規範に沿って移動するロボットナビゲーションの研究を網羅的に調査し、手法・評価・課題を整理したサーベイ。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
深層強化学習を用いて、人間の社会的規範に沿って移動するロボットナビゲーションの研究を網羅的に調査し、手法・評価・課題を整理したサーベイ。