Muhammad Danish Waseem
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/推論最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLA推論時間はどこで消費されるのか?GPU間のボトルネックと最適化の相互作用VLA/推論最適化2026/11/4
7種類のVLAモデルと4世代のGPUで7系統の推論最適化手法を計測し、CPU起動オーバーヘッドやメモリ帯域、カーネル効率が最適化効果をどう左右するかを分析して、最適化を積み重ねる際の指針VLA-Triageを導出した論文。