Muhamad Rausyan Fikri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力制約付き劣駆動線形システムのためのロバスト安全フィルタリング
  安全フィルタリング2026/8/11

  未知外乱下の入力制約付き劣駆動線形システムに対し、H∞制御と外乱オブザーバを組み合わせたロバスト安全フィルタリング手法を提案し、二輪倒立ロボットのシミュレーションで有効性を示した。

• Robust Safety Filtering for Input-Constrained Underactuated Linear Systems
  2026/8/1
• A review of Implementation and Challenges of Unmanned Aerial Vehicles for Spraying Applications and Crop Monitoring in Indonesia
  2023/1/1