Mu-Chun Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚意味グラフでロボットのタスク理解を強化するVSGM
  VLA2021/5/1

  物体間の関係をグラフ化しGraph Neural Networkでタスクに重要な物体特徴を抽出することで、言語指示に基づく家庭内タスクの成功率を6〜10%向上させた研究。