Mongkol Ekpanyapong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による四足歩行ロボットのシミュレーション：歩行ポリシーへの第一歩
  歩行2025/2/1

  RaiSimとPPOを用いてANYmal四足ロボットの歩行ポリシーをシミュレーション上で学習させ、限られた計算資源でも有効な制御を実現できることを示した。