Momina Liaqat Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるニューロシンボリック制御：言語指示に基づく空間タスク
  VLA2025/12/1

  LLMに記号的なタスク解釈を任せ、連続空間の動作は軽量ニューラルコントローラが担うモジュール型ニューロシンボリック枠組みを提案し、言語指示付き平面マニピュレーションで成功率と効率を大幅に改善した。