Momammad Ali Ranjbar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのチャタリングレス高速有限時間スライディングモード制御
  マニピュレーション2025/2/1

  3自由度ロボットアームに対し、改良型スライディング面とリアプノフ解析を用いてチャタリングを抑えつつ有限時間で軌道追従を達成する高速端末スライディングモード制御を提案し、従来法より高精度・高速収束を示した。