Mohsen Soryani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ローズ収穫ロボットのためのスパース3D知覚：シミュレーションと実世界をつなぐ二段階アプローチ
  農業ロボティクス/3D知覚/sim2real2025/8/1

  バラの収穫ロボット向けに、ステレオ画像からの2D検出と軽量深層学習による深度推定を組み合わせた二段階の3D位置推定手法を提案し、Blender製の合成データで学習することで実環境への適用を可能にした。