Mohsen Omidi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 遅延を考慮した時間指標付きスキル成功モデルによる動的マニピュレーションのスキル選択とタイミング
  マニピュレーション2026/11/5

  スキル開始遅延後のタスク成功率を予測する時間指標付きモデルを提案し、再cedingホライズン計画でスキルと開始時刻を選択、遅延下での成功率とキャリブレーションを改善した。