Moharram Challenger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的環境におけるマルチエージェント強化学習による経路計画
  経路計画/マルチエージェント強化学習2025/11/1

  環境変化が局所的に起こる動的環境で、領域分割と分散強化学習エージェントにより経路計画を行う手法を提案し、連合Q学習が単一エージェントを上回ることを示した。