Mohammed Irfan Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚慣性オドメトリと閉ループ軌道追従制御によるヘビ型ロボットの自律ナビゲーション
  歩行2025/12/1

  惑星探査用ヘビ型ロボットCOBRAに視覚慣性SLAMと閉ループ制御を統合し、ウェイポイント自律ナビゲーションを実現した。