Mohammed Alloulah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続ドメイン適応と最適輸送を用いた深層慣性ナビゲーション
  慣性ナビゲーション2021/6/1

  車輪ロボットの慣性ナビゲーションにおいて、センサ位置の変化による信号分布のずれを連続ドメイン適応と最適輸送で補正し、汎化性能を高める手法を提案した論文。