Mohammed Abdul Rahman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMORA: 危険物質取扱い用のジェスチャー操作型メタオペレーティブロボットアーム
  遠隔操作/VR2025/6/1

  VRとロボットアームを組み合わせ、危険な実験環境で自然な手のジェスチャーによる遠隔操作を可能にしたシステム。デジタルツインと逆運動学で精度と安全性を両立。