Mohammadsaleh Razmi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格制御のための、センサ上で機械学習を実行する脛部装着型IMUによるイベント駆動型歩行モード認識
  歩行2026/2/1

  脛部装着型IMU内蔵の機械学習コアで歩行モード（立位・平地歩行・階段昇降）をリアルタイム認識し、割り込み駆動で外骨格制御に伝える低消費電力システムを開発した。