Mohammadreza Nakheai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインメタ強化学習のための文脈潜在世界モデル
  メタ強化学習2026/3/3

  オフラインのメタ強化学習において、タスク表現を潜在世界モデルに条件付けして共同学習することで、タスク依存のダイナミクスを捉える表現を獲得し、未見タスクへの汎化性能を向上させた。