Mohammadnavid Golchin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状記憶合金ワイヤを併用した空気圧駆動ソフトロボットモジュールの制御性向上
  ソフトロボティクス2025/6/1

  空気圧駆動のソフトロボットに形状記憶合金ワイヤを組み込み、曲げ角度を高精度に制御できるようにした研究。