Mohammad Sabouri

University of Genoa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメータ依存LMIによる非ホロノミック移動ロボットの半大域的微分ISS軌道追従制御：乗法的車輪スリップ下での設計
  移動ロボット制御2026/8/8

  乗法的車輪スリップを受ける非ホロノミック移動ロボットの軌道追従制御を、パラメータ依存LMIを用いて設計し、半大域的微分入力状態安定性と指数収束率を保証する手法を提案した。

• Parameter-Dependent LMI Synthesis for Semi-Global Differential ISS Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots Under Multiplicative Wheel Slip
  2026/8/1
• Observer-Assisted Relative-Velocity Compensation with LPV-$H_\infty$ Robust Correction for 3D Trajectory Tracking of Underactuated Non-Minimum-Phase AUVs under Ocean Currents
  2026/7/1
• Cybersecurity of Teleoperated Quadruped Robots: A Systematic Survey of Vulnerabilities, Threats, and Open Defense Gaps
  2026/2/1