Mohammad Mahdi Derakhshani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ポリシーに3D形状知識を蒸留する形状教師アライメント
  VLA2026/11/5

  展開時は画像のみを使うポリシーの訓練中に、事前学習済み3D形状表現(Point-MAE)を教師として画像パッチ特徴を整合させ、幾何構造を獲得させる手法を提案。LIBEROで収束を大幅に加速し成功率も向上。