Mohammad M. Mansour

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な姿勢推定器：チュートリアルとサーベイ
  姿勢推定2020/12/1

  MEMS慣性センサを用いた姿勢推定フィルタの設計・利点・欠点を整理し、組み込み向けアルゴリズムとソースコードを包括的に解説したチュートリアル兼サーベイ。