Mohammad Hossein Sarkhosh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 磁気デジタルマイクロ流体における強磁性流体マーブルの精密操作のための新規磁気駆動戦略:位置制御と応用マニピュレーション2024/12/1
ヘルムホルツコイルと永久磁石を組み合わせた新しい磁気駆動法により、強磁性流体マーブルの位置を精密に制御する手法を提案し、二つのマーブルの同時制御や非磁性マーブルの輸送などの応用を示した。