Mohammad Hani Alomari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット群におけるOCDMA LiDARのための動的分散型空間コード再利用
  群制御2026/9/23

  ロボット群のLiDAR干渉を抑えるため、ビーコンで維持する干渉近傍グラフに基づき空間再利用コードを動的に再割り当てする分散プロトコルを提案し、必要コード数がO(log N/log log N)で済むことを証明した。