Mohammad Ali Labbaf Khaniki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次元動的システムの適応制御に向けたマルチタイムスケール安定性保持階層型強化学習コントローラフレームワーク
  階層型強化学習2025/10/1

  階層型強化学習とニューラルリアプノフ関数を組み合わせ、高次元確率システムの安定性を保証しながら制御するフレームワークを提案。8次元超混沌系と5自由度ロボットマニピュレータで有効性を実証した。