Mohammad Al-Fetyani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANFIS制御による自律クアッドコプターの開発
  飛行制御2020/12/1

  クアッドコプターの姿勢・高度制御にANFISコントローラを設計し、線形化モデルを構築してPD制御やファジィ制御と性能を比較した研究。