Mohammad Abbadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直列マニピュレータのためのタスク分布を考慮したカウンターウェイト合成と制約付き共同設計
  マニピュレーション2026/9/14

  マニピュレータの実際の動作分布を考慮してカウンターウェイトを最適化する枠組みを提案し、3リンクマニピュレータで動作分布の違いにより最適質量が40%以上変化することを示した。