Mohamed Elmahallawy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小さなパッチを超えて：多様なバックドアトリガーのブラックボックス検出と浄化
  セキュリティ/防御2026/9/2

  ブラックボックスモデルに対して、推論時に異常な挙動を引き起こす画像領域を特定し、その領域のみを浄化することでバックドア攻撃を防御する手法TRIMを提案した。

• Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting
  2026/3/1