Mohamed ElHelw

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層セマンティックセグメンテーションと新規外れ値検出によるLiDARオドメトリとマッピングの改善
  SLAM2024/3/1

  LOAMをベースに深層学習のセマンティック情報を活用してLiDARスキャン間の対応付けを改善し、同クラス物体間の誤対応を除去する外れ値検出手法を提案。高速移動時のLiDARオドメトリのロバスト性を向上させた。