Mohamed Ashraf Mostafa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スイングを予測し速度を合わせる：学習型ステレオビジョンと残差強化学習によるパイプ挿入ロボット
  マニピュレーション2026/10/27

  吊り下げられたパイプの揺れをカルマンフィルタとResNet-18で予測・位置推定し、残差強化学習で速度を合わせて挿入するStabBotを開発。従来ガイドの成功率74%に対し全200件で成功し、接触速度と力を大幅に低減した。