Mobolaji O. Orisatoki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知領域の自律マッピングのためのヒューリスティック情報経路計画アルゴリズム
  経路計画2023/8/1

  未知環境を効率的にマッピングするため、部分地図から各領域の情報獲得量を推定しロボットを局所的に誘導するヒューリスティック経路計画法を提案し、ベンチマーク比70〜80%の効率を達成した。