Mitja Trkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数によるソフトアクチュエータの材料安全保証
  ソフトロボティクス2025/9/1

  ソフトロボットの材料安全をひずみエネルギー関数で定式化し、高次制御バリア関数と二次計画法を用いたフィードバック制御で安全制約を強制する手法を提案した。