Mitchell Turton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 最適化ベースSLAMのためのモーメントマッチング確率データ関連付け
  SLAM2026/9/5

  最適化ベースのSLAMに確率データ関連付けを統合し、複数の測定値を確率的にランドマークへ関連付けて仮想測定を生成する手法を提案。誤検出・未検出がある環境で従来法より位置推定精度が向上することを示した。