Misa Viveiros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CulinaryCut-VLAP：力覚対応マテリアルポイント法による食品切断のための視覚-言語-行動-物理フレームワーク
  VLA2026/1/1

  食品切断を対象に、MLS-MPMベースの物理シミュレータと視覚・言語・行動データセットを統合し、力覚情報を含む学習・評価ループを構築した研究。