Miriam Weisskopf

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 開腔における低侵襲精密手術のためのロボット柔軟内視鏡の進歩
  医療ロボティクス2025/11/1

  磁気駆動の柔軟内視鏡と遠隔操作・半自律ナビゲーションを組み合わせ、リアルタイムモザイクで視野を拡張するロボット手術プラットフォームを開発し、胎児鏡レーザー凝固術の実現可能性をヒツジ生体で実証した。

• 臨床応用可能な磁気マイクロロボットによる標的治療
  医療マイクロロボット2025/1/1

  磁気誘導マイクロロボットとカテーテル・溶解カプセルを統合し、血管モデルと大動物で標的薬物送達の精度と追跡性を実証した。