Mira Nuthakki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全優先の強化学習による3D都市規模交通流最適化
  交通最適化/強化学習2025/6/1

  Unity製の3D都市交通シミュレータと衝突モデルを構築し、安全を優先する報酬設計の強化学習(PPO)で衝突・走行距離・排出量を大幅削減できることを示した。