Minjoong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 永続的プロファイル誘導リセットフリー回復：不可逆的な脚損傷後の最終歩容選択の改善
  歩行2026/10/14

  脚の切断・骨折・関節固定などの損傷後、リセットなしで歩容を適応させる手法PGRRを提案し、従来法より最終歩容の品質と回復性能を向上させた。