Minh Tri Huynh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftCTRL: 自動運転のためのTransformer強化学習におけるソフト保守的KL制御
  自動運転2024/10/1

  模倣学習と強化学習をKL制御で組み合わせ、過度な保守性を抑えて都市自動運転の安全性と人間らしさを向上させる手法を提案。