Minh Hai Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円筒型マニピュレータの軌道追従のためのロバスト適応ファジィスライディングモード制御
  マニピュレーション2025/8/1

  ファジィ推論とスライディングモード制御を組み合わせ、円筒型ロボットマニピュレータの軌道追従精度と外乱抑制性能を高める適応制御手法を提案した。