Minh Canh Tu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArtCrafter: 解析的関節導出による関節付き3Dオブジェクトのフィードフォワード生成
  3D生成2026/11/5

  静止状態と開状態の2枚の画像から、関節付き3DオブジェクトのパーツメッシュとURDF関節パラメータを1回の順伝播で生成する手法を提案。