Mingyang Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプトから物理的行動へ：LLM仲介ロボット制御システムにおける構造化バックドア攻撃
  セキュリティ2026/4/1

  LLMを組み込んだROS2ロボット制御システムに対し、ファインチューニング時のバックドア攻撃を実験的に調査し、構造化JSONコマンドに整合するバックドアが物理動作を引き起こすことを示した。