Mingwei Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CartPoleの勾配方策とF1Tenth自動運転車への拡張性
  強化学習2021/3/1

  CartPoleの棒の角度制御と自動運転車の操舵角制御の類似性を自転車モデルで示し、方策勾配法によるモデル転移の可能性を検討した論文。