Mingsong Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Autoware.Flex: 人間の指示で動的に再構成可能な自動運転システム
  自動運転2024/12/1

  自然言語による人間の指示をLLMで解釈し、安全検証を経て自動運転の意思決定に組み込むシステムを提案。シミュレータと実車で有効性を検証した。