Ming Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisAnalog: 自然画像における視覚概念転移の診断スイート
  視覚推論2026/5/22

  自然画像上で視覚概念の転移能力を評価するベンチマークVisAnalogを提案し、強力なVLMでも人間より精度が低く、変換ステップが増えると性能が急落することを示した。

• 非構造環境における義手のための視覚誘導把持計画
  マニピュレーション2025/12/1

  カメラ映像から物体を認識し、BVHとRRT*で指ごとの把持姿勢を計画する義手向けの視覚誘導把持アルゴリズムを提案し、シミュレーションとLinker Hand O7で検証した。