Mincong Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直交方策勾配法と自動運転への応用
  強化学習2018/11/1

  現在の状態と行動集合に基づいて方策勾配を学習する直交方策勾配降下法(OPGD)を提案し、3D自動運転環境TORCSで汎化性能を検証した論文。