Minchao Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一度コンパイルすれば安く動く：身体性エージェント向けの凍結可能で移植性のあるスキルと、再帰的自己改善がもたらすもの
  スキル学習/コード生成2026/10/18

  強力な汎用モデルをオフラインの作者としてのみ使い、シミュレーション内で操作スキルを書いて診断・修理させて凍結し、その後はコード単体や安価な呼び出し側で再利用する「スキルレベル再帰的自己改善(Skill-RSI)」を提案・検証した論文。