Milan Straka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実データとシミュレーションデータによるVLA適応：ロボットチェスを事例に
  VLA2026/11/9

  VLAモデルをチェス操作タスクにファインチューニングし、データ量・学習更新回数・チェックポイント選択・シミュレーション活用の実践的課題を検証した事例研究。