Miguel Vasques

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ISEE.U: 予測不能なターゲットに対する分散オンライン能動的ターゲット位置推定
  分散制御2022/10/1

  各エージェントがノイズを含む距離情報からフィッシャー情報行列を局所推定し、分散・パラメータ不要でターゲット位置精度を最大化するオンライン能動学習アルゴリズムを提案。予測不能な動きに対しても頑健で、集中型CPU実行でも計算時間が100分の1と高速。