Miguel Sousa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムのためのマルチツール選択：意味検索とLLMの比較
  VLA2026/10/22

  自然言語指示から必要なロボットツールの最小完全集合を選ぶ「ツールルーティング」について、ChromaDBベースの3手法と1200億パラメータLLMを比較し、精度と遅延のトレードオフを明らかにした。