Miguel Quinones-Ramirez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるロボット経路計画
  ナビゲーション2023/2/1

  深層Qネットワークの派生手法(D3QNとRainbow)を用いて、障害物回避と目標到達ナビゲーションを学習させ、報酬関数の変更がエージェントの挙動と性能に与える影響を解析した。