Mielad Sabzehi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キュリオシティの走行異常検知：オートエンコーダによる移動監視の強化
  異常検知2024/5/1

  火星探査車キュリオシティの車輪・IMU・サスペンションのテレメトリデータに不完全オートエンコーダを適用し、人間が見逃す微細な走行異常を検知する手法を提案・評価した。